成果案例：六伺服药板落料包装控制系统研发

枕式包装机作为通用型包装设备，广泛应用于食品、药品、日化、电子等多个行业，随着工业4.0的推进和智能制造的深入发展，高精度、高效率成为了许多企业在包装机行业的新需求。包装机作为医药企业外包工序中的核心设备，其运行效率、控制精度和稳定性直接影响到产品的质量、生产成本及企业的市场竞争力。

1）运行准确：使用总线伺服，在减少大量的布线工作的同时极大地提高了控制系统的抗干扰能力，保证了运行的可靠性。

2）运行稳定：横封采用电子凸轮控制方式，机械结构更简单，产品封合更好，凸轮曲线更平稳，横封运行更柔和。

1）采用了欧姆龙最新的运动控制器NX1P，通过对运动轨迹的分析，利用控制器的电子凸轮技术来规划横封轴的运动轨迹，简化了机械结构，节省了成本。

2）借助EtherCat网络通讯模式,克服狭小空间内的各种信号杂波干扰，保证脉冲数据不会丢失，确保机电联动的重复操作的稳定性、灵敏度和精准度。