成果案例：十伺服联动组装控制系统的研发

目前枕式包装机大量应用于药品包装行业，随着制药技术的发展，市场对药品提出了的多样化需求，这就要求包装设备必须达到更高更好的水平，主要表现在高速、稳定、柔性生产上。

1.采用电子凸轮取代机械凸轮控制横封

 1)简化机械组件及安装，且便于调试

2)设备运行曲线柔和，机械噪音小

2.采用E-CAT总线形式，实现NX控制器与1S伺服电机的连接

1)电气配线简单，节省配盘时间及配线成本

2)1S伺服为绝对值型，无需原点接近开关，且具有断电保持功能

3.采用EtherNet网络，便于实现远程的数据监控与管理。

1）高速总线通信技术：本项目将采用高速、高带宽的EtherCAT总线通信技术，确保PLC与伺服驱动器之间的实时、双向、大容量数据传输。这种通信技术具有低延迟、高可靠性和强抗干扰能力，能够满足枕包机、高精度、高稳定性控制的需求。

2）高精度伺服驱动技术：伺服驱动器是实现精确控制的关键部件。本项目将选择高性能的伺服驱动器，并研究其控制特性，如动态响应、控制精度、调速范围等。通过优化伺服驱动器的参数配置和控制策略，确保枕包机能够以高精度、高稳定性运行。

3）运动规划与轨迹优化：枕包机的运动规划直接影响到药品外包装的成型质量和生产效率。本项目将研究先进的运动规划算法，如插补算法、轨迹优化算法等，实现高效、平稳的凸轮运动和精确的定位控制。同时，考虑枕包机的实际工作环境和包装材料的特性，对运动轨迹进行优化，提高产品的生产效率和质量。