项目名称：新能源驱动电机转子磁钢高速插装与缺陷检测线

磁钢人工插装易裂、易反极，单件 68 颗磁钢耗时 9 min，良率仅 96%。
关键技术：埃斯顿 ER20-1800 六轴 + 海康 1 亿像素 3D 结构光视觉

思锐上位机 API 实时调用埃斯顿运动控制，磁钢来料采用“弹夹+振动分选”双通道，海康 AI 模型在线学习裂纹、缺角、反极 3 类缺陷，实现 0.3 s/颗的“边插边检”
项目成果：

节拍 2.2 s/件（27 s 完成 68 颗）→ 162 件/h

重复定位 ±0.05 mm，良率 99.7%

单班省 3 人，效率提升 65%，ROI 9 个月